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北京2026年“清管行动”启动 守护城市地下“血脉”畅通_城市资讯网

工作分为三个阶段：3月中旬前，公共和专用雨水设施管理单位全面排查雨水设施，建立台账并制定治理计划，重点对易积滞水区域、下凹式立交桥、地铁口等城市低洼地点进行排查整治。3月中旬至5月中旬，系统开展公共雨水设施内垃圾、淤泥等污染物清掏，同时督促开展专用雨水设施及城乡接合部、农村地区、道路边沟排水设施清掏。此外重点推进积滞水风险防治、雨污水混接错接治理、管网结构性缺陷治理、违法行为整治等。版权申明：凡注

我们之前拿到了京东的视觉EGO数据集（EGO数据集是指多个以‌第一人称视角‌为核心的视频数据集集合）之后，配合我们（机器人）触觉的数据收集，对人类的日常工作模块进行了补齐。”他表示。          此外，对于具身智能数据采集，他认为最重要的有两点，一是需要覆盖到人类的感知层面，二是在数据收集时维持人类原本的意图。“

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发布时间：00:02:09